◇ 简介
基于Python编程的ROS智能机器人
各个环境中的ROS机器人空间建模
ROS机器人进行自主巡航
其中，举世闻名的波士顿动力大狗（Big Dog）即采用ROS作为操作系统，它充当高级控制软件库，旨在简化创建机器人行为的任务；利用Python语言完成机器学习和数据分析，从而进一步完善大狗的模拟训练。而国内最顶级的腿足式机器人，当属于来自浙江大学的“赤兔”“绝影”。在该项目中，学员们便可亲身感受到“赤兔”“绝影”的风采！
◇ 亮点
1. 名校教授&博士团队开发课程，名企人工智能和计算机视觉专家参与教学；
2. A+学科热门专业，理论与实践紧密结合，聚焦科技前沿、热点问题；
3. 顶级实验室资源，提供国内最先进的四足机器人和ROS移动机器人平台；
4. 采用人工智能最流行的Python语言，供学员锻炼和提升编程能力；
5. 同一导师团队指导后续“人工智能”“计算机视觉”“物联网”“大数据”“机器人”“人机交互”等计算机&信息类科研项目及比赛。
◇ 收获
1. 熟悉树莓派RPi和ROS机器人系统，掌握相关软硬件的应用；
2. 学习Python语言，进一步锻炼AI技术以及数据处理能力；
3. 获得由导师签字的学术挑战营结业证书；
4. 赢得挑战赛获奖证书（依照实际表现，分为金奖、银奖、铜奖和优秀参与奖）；
5. 提升申请国内外大学的升学竞争力。
◇ 内容设置
★ 课题简介：制作一台ROS智能机器人，应用Python编程与人工智能技术实现自主巡航与目标追踪。
□ 学科导论：移动机器人发展历史和趋势、关键技术与产业应用，大数据技术解决智能问题的思维方式和产业变革介绍，AI先进技术，深度学习（智能革命核心技术）的发展历史与前沿技术及其在计算机视觉中的研究领域
和应用现状，等等；
□ 学术基础：科研创新思维、数据处理方法、文献检索与阅读、学术写作与学术展示等；
□ 理论知识： 移动机器人原理，ROS通信框架，ROS移动机器人的软硬件组成与功能原理、控制原理与基本运动控制、SLAM技术、自主巡航原理、图像处理与识别、计算机视觉技术（面部、颜色、关键点、AR标签追踪与物
体跟随）、深度学习算法原理与实现、基于深度学习的计算机视觉分类与跟踪技术，等等；
□ 实验技能：Linux/Ubuntu操作、Python编程，树莓派RPi操作，ROS软件入门，ROS机器人的软硬件调试、核心传感器测试程序设计、运动控制设计实现与调参、颜色/图像识别控制实现、计算机视觉追踪实现，等等；
■ 挑战任务：在挑战营的第6～7天，学生将以小组为单位，基于前5天学习的专业理论知识、基础实验与科研技能，经过“资料查阅—前期研讨—方案设计—方案实施—数据处理和分析—汇报ppt制作和成果答辩”过程，完成拟
定的挑战任务和答辩环节。
◇ 日程安排
◇ 部分导师举例
李教授：浙江大学控制学院教授、博士生导师，无人导航与控制专家。研究主题是机器人与智能无人系统，工业智能与优化控制等，国际空中机器人冠军组指导老师。
许教授：浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，国际空中机器人冠军组指导老师，主要研究方向包括飞行与流动控制、机器人与智能无人系统、工业智能与优化控制等。
朱教授：浙江大学控制科学与工程学院讲师，硕士生导师。从事仿人机器人，仿生机器人，机器智能等研究，先后参与了乒乓球机器人“悟空”的研制工作，主持四足机器人“赤兔”和“绝影”的研制工作。
李博士：浙江大学控制科学与工程学院博士，长期从事机电控制、机器学习、人工智能等领域的研究工作，现为浙江名企人工智能与计算机视觉专家。
赵博士：浙江大学控制科学与工程学院博士，长期从事流程控制、故障诊断、系统建模和优化、人工智能等领域的研究工作，拥有丰富的智能传感器、智能硬件与物联网、多功能机器人、人工智能等方面的课程开发与教学经验。
王老师：浙江大学机械电子工程系硕士，多年青少年STEM与工程创客指导经验，浙江省科技馆科学院资深教练，拥有丰富的无人机、多功能机器人、Python编程、传感器设计、人工智能创新应用等方面的课程开发与教学经验。
刘老师：厦门大学电子工程系硕士，浙江理工大学电子设计类竞赛队资深教练，指导学生多次获得过挑战杯、全国大学生电子设计竞赛等全国一等奖、二等奖，拥有发明专利、软件著作权、实用新型专利几十项。
◇ 时间&地点
时间：2020年2月1—7日
地点：浙江大学西溪校区STEM公共创新实验室
◇ 申请条件
本科生：计算机/人工智能/机械工程等相关专业
1. 填写报名评估表；
2. 资格审核或面试；
3. 签署报名协议并支付费用；
4. 获得预习资料并完成前期准备任务；
5. 营地报到并开启挑战；
6. 完成挑战任务，获得证书。
