AI与机器人操作系统学术挑战营

ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是世界上最主流、最开放的机器人通信框架。由于其具有开源性、可移植性以及硬件兼容性等方面的优点，ROS机器人已经成为世界上最先进、通用的机器人（Robot）与人工智能（AI）科研和教育平台。

本项目即采用英特尔AI通用学习平台，将编程学习与机器人等结合起来；引导学员们制作一台基于ROS通信框架的智能机器人，并进一步通过Python高级语言编程完成地图建模、定位导航、目标追踪、视觉识别与互动、人脸识别等技术领域的训练，领略真正的、前沿的人工智能风采。在学习的过程中，指导学员逐步系统性掌握机器人的设计、搭建、感知、控制的实现方法，从而促进学员对人工智能领域的学习兴趣。

实际上，众多顶尖的大学（如麻省理工、斯坦福、加州理工、宾夕法尼亚大学等）和科技公司（Intel、Google、Softbank、Bosch、大疆DJI等）都在深入研发ROS机器人。随着ROS机器人性能的不断完善，其应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到了广泛应用，而且在巡检、安防、物流、国防和空间探测等领域及有害与危险场合也得到了充分发展。

其中，举世闻名的波士顿动力大狗（Big Dog）即采用ROS作为操作系统，它充当高级控制软件库，旨在简化创建机器人行为的任务；利用Python语言完成机器学习和数据分析，从而进一步完善大狗的模拟训练。而国内最顶级的腿足式机器人，当属于来自浙江大学的“赤兔”“绝影”。在该项目中，学员们便可亲身感受到“赤兔”“绝影”的风采！

◇ 亮点

1. 名校教授&博士团队开发课程，名企人工智能和计算机视觉专家参与教学；

2. A+学科热门专业，理论与实践紧密结合，聚焦科技前沿、热点问题；

3. 顶级实验室资源，提供国内最先进的四足机器人和ROS移动机器人平台；

4. 采用人工智能最流行的Python语言，供学员锻炼和提升编程能力；

1. 熟悉树莓派RPi和ROS机器人系统，掌握相关软硬件的应用；

2. 学习Python语言，进一步锻炼AI技术以及数据处理能力；

3. 获得高校官方学术挑战营结业证书，优秀学员可获得导师推荐信；

4. 赢得挑战赛获奖证书（依照实际表现，分为金奖、银奖、铜奖和优秀参与奖）；

5. 提升创新潜质以及申请国内外大学的升学竞争力。

◇ 部分导师举例

李教授

名校教授、博士生导师，主要研究方向包括无人飞行器、机器人与智能无人系统、工业智能与优化控制等。

许教授

名校教授、博士生导师，主要研究方向包括飞行与流动控制、机器人与智能无人系统、工业智能与优化控制等。

朱教授

名校讲师，硕士生导师，主要从事仿人机器人、仿生机器人、机器智能等领域的研究，主持四足机器人“赤兔”和“绝影”的研制工作。

李博士

浙江大学控制科学与工程学院博士，长期从事机电控制、机器学习、人工智能等领域的研究工作，现为浙江名企人工智能与计算机视觉专家。

赵博士

浙江大学控制科学与工程学院博士，长期从事流程控制、故障诊断、系统建模和优化、人工智能等领域的研究工作，拥有丰富的智能传感器、智能硬件与物联网、多功能机器人、人工智能等方面的课程开发与教学经验。

王老师

浙江大学机械电子工程系硕士，多年青少年STEM与工程创客指导经验，浙江省科技馆科学院资深教练，拥有丰富的无人机、多功能机器人、Python编程、传感器设计、人工智能创新应用等方面的课程开发与教学经验。

刘老师

厦门大学电子工程系硕士，浙江理工大学电子设计类竞赛队资深教练，指导学生多次获得过挑战杯、全国大学生电子设计竞赛等全国一等奖、二等奖，拥有发明专利、软件著作权、实用新型专利几十项。

◇ 后续课程和竞赛

后续项目：“微创课题”“学术之星”等

可参加竞赛：微软“创新杯”、青少年科技创新大赛、青少年机器人大赛、明天小小科学家、英特尔国际科学与工程大奖赛、东润丘成桐科学奖、青少年创意编程与智能设计大赛、ACME（人工智能、计算、数学、工程）未来

科技挑战赛，等等

◇ 时间&地点

时间：

2020年7月13—19日（一期）

2020年8月17—23日（三期）

地点：

浙江大学

本科生：计算机/人工智能/机械工程等相关专业

1. 填写报名评估表；

2. 资格审核或面试；

3. 签署报名协议并支付费用；

4. 获得预习资料并完成前期准备任务；

5. 营地报到并开启挑战；

6. 完成挑战任务，获得证书。