AI-Maker智能创客探索营地(国庆)
  • 适合人群:9-12年级
  • 授课方式 :线下授课
AI-Maker智能创客探索营地,结合了浙江大学控制学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)课程,要求学生在掌握控制科学、信息编程的基础上,动手搭建一个自主或遥控的机器人,帮助人类解决一个实际问题。要求该机器人系统包含输入-处理-输出的结构,所设计的功能能够正常展示。
课题介绍

AI-Maker智能创客探索营地




项目介绍


AI-Maker智能创客探索营地,结合了浙江大学控制学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)课程,要求学生在掌握控制科学、信息编程的基础上,动手搭建一个全自主或半自动的机器人,帮助人类解决一个实际问题。要求该机器人系统包含输入-处理-输出的结构,所设计的功能能够正常展示。


 AI-Maker智能创客探索营地,具体分为【脑机交互】、【物联网APP开发】、【智能无人机】、【水下机器人】四个方向。



方向一:脑机交互探索营




脑机交互BCI 是一种可以实现大脑与机器之间的交互通信的技术。在国际上,密歇根大学的直接脑接口项目(UM-DBI)将脑机接口开发为有实用价值的临床工具,以供身体有障碍的人使用。在国内,浙江大学的“双脑计划”重点推进脑科学与人工智能融合,近十年来先后实现了“意念控制四旋翼飞行器”、“脑控大鼠机器人”等科学研究。


脑机交互探索营,让学员在了解信息科学和生物神经科学的基础知识后,实现脑神经信号(EEG)、心电信号(ECG)和肌电信号(EMG)的读取和处理,并与Arduino结合,通过编程进一步实现挑战任务——比如,脑控机器人、肌肉音乐键盘、仿生机器臂,以及操控他人手指抓放等创意应用。



方向二:物联网APP开发探索营




智慧物联网(AIoT),人工智能背景下“万物相连的互联网”,通过将各种信息传感设备与互联网结合,从而实现在任何时间、任何地点上的人、机、物的互联互通。AIoT用途非常广泛,遍及智慧交通、智慧物流、智能消防、智能医疗、工业生产、农业监控、老人护理、个人健康以及现在比较流行的智能家居等等。


物联网APP开发探索营,带领学员了解AIoT的基础框架,快速DIY一个智慧物联网小屋。在物联网小屋上通过编程实现智能门禁、音乐门铃、温控风扇、湿控浇花、智能光控窗帘、自动车库门等应用。并完成一个物联网系统的终端APP设计,进行远程操作,实现居家环境的监控、连接和互动。



方向三:智能无人机探索营



无人机(UAV)是指利用无线电遥控设备和自备程序进行远程操控的不载人飞行器。其中多旋翼无人机是近年来中最常见的一种类型,也是科研活动最活跃、技术进步最大、实战经验最丰富的机型。由于其集成和搭载了优秀的飞控系统和众多智能传感器,可以在空中完成各种复杂的飞行任务和探测任务,是名副其实的空中机器人!


智能无人机探索营,引领学员们在掌握无人机结构和飞行原理的基础上,动手搭建各类型(3轴/4轴/6轴/8轴)的多旋翼无人机。并在此基础上设计无人机空中射击/快递运送/测温灭火/激光感应等任务的外接装置。最后通过编程去完成无人机的目标射击、物品取放、温度检测、激光检测和相关路径的规划飞行。


方向四:水下机器人探索营

无人水下机器人,是一种工作于水下,替代人类完成水下观察、测量、取样、和极限作业的机
器人。常见的无人水下机器人有遥控水下机器人(ROV)和自主式水下机器人(AUV)两种。其中
ROV机器人有根与母船(水面控制台)相连接的脐带电缆。水面控制台通过脐带电缆将能源、命令和控制信号传递给ROV潜水器,而且也能接收返回的传感器数据。鉴于复杂的水底环境和探测反馈需求,ROV是目前最为成熟、高效、有诸多实用价值的水下机器人类型。

水下机器人探索营,采用 STM32开发板及Pixhawk4(ArduPilot升级版多功能开源主控,学员们需要有一定的C语言/Python语言基础。学员们首先要了解海洋背景与流体力学知识,设计密封舱结构,尽可能使机器人减少水下阻力。然后动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、水下探照灯、水下推进器、姿态传感器与任务机械手等设备的水下机器人系统。最后通过编程学习,完成运动控制、自动寻迹、图像识别、机器学习、多传感器监测等方面的水下竞赛训练。



日程安排


方向一:脑机交互探索营



方向二:物联网APP开发探索营



方向三:智能无人机探索营



方向四:水下机器人营


注:以上日程安排供参考,实际课程以开营前导师发布的为准


项目收获

1.了解信息学、脑机交互、物联网、无人机等领域的前沿技术;

2.掌握ArduinoC语言编程和数据处理应用能力;

3.获得高校官方颁发的学术挑战营结业证书;

4.表现优异者,有机会获得导师推荐信。

适用对象

9~12年级

对计算机编程、人工智能、神经科学、生物、物理、机械、控制等交叉学科有浓厚兴趣。

注:水下机器人建议有一定的C/Python基础


开课时间

10月2日~6日


开课地点

浙江大学湖州研究院(浙江控制学院下属)




报名流程

1. 填写报名评估表;

2. 资格审核或面试;

3. 签署报名协议并支付费用;

4. 获得预习资料并完成前期准备任务;

5. 营地报到并开启挑战;

6. 完成挑战任务,获得证书。

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