AI-Maker智能创客探索营地
项目介绍
AI-Maker智能创客探索营地，结合了浙江大学控制学院SRTP（Student Research Training Program，本科生科研训练计划）课程，要求学生在掌握控制科学、信息编程的基础上，动手搭建一个全自主或半自动的机器人，帮助人类解决一个实际问题。要求该机器人系统包含输入-处理-输出的结构，所设计的功能能够正常展示。
方向一：脑机交互探索营
脑机交互BCI 是一种可以实现大脑与机器之间的交互通信的技术。在国际上，密歇根大学的直接脑接口项目（UM-DBI）将脑机接口开发为有实用价值的临床工具，以供身体有障碍的人使用。在国内，浙江大学的“双脑计划”重点推进脑科学与人工智能融合，近十年来先后实现了“意念控制四旋翼飞行器”、“脑控大鼠机器人”等科学研究。
方向二：物联网APP开发探索营
智慧物联网（AIoT），人工智能背景下“万物相连的互联网”，通过将各种信息传感设备与互联网结合，从而实现在任何时间、任何地点上的人、机、物的互联互通。AIoT用途非常广泛，遍及智慧交通、智慧物流、智能消防、智能医疗、工业生产、农业监控、老人护理、个人健康以及现在比较流行的智能家居等等。
方向三：智能无人机探索营
无人机（UAV）是指利用无线电遥控设备和自备程序进行远程操控的不载人飞行器。其中多旋翼无人机是近年来中最常见的一种类型，也是科研活动最活跃、技术进步最大、实战经验最丰富的机型。由于其集成和搭载了优秀的飞控系统和众多智能传感器，可以在空中完成各种复杂的飞行任务和探测任务，是名副其实的空中机器人！
智能无人机探索营，引领学员们在掌握无人机结构和飞行原理的基础上，动手搭建各类型（3轴/4轴/6轴/8轴）的多旋翼无人机。并在此基础上设计无人机空中射击/快递运送/测温灭火/激光感应等任务的外接装置。最后通过编程去完成无人机的目标射击、物品取放、温度检测、激光检测和相关路径的规划飞行。
方向四：水下机器人探索营
无人水下机器人，是一种工作于水下，替代人类完成水下观察、测量、取样、和极限作业的机
器人。常见的无人水下机器人有遥控水下机器人（ROV）和自主式水下机器人（AUV）两种。其中
ROV机器人有根与母船（水面控制台）相连接的脐带电缆。水面控制台通过脐带电缆将能源、命令和控制信号传递给ROV潜水器，而且也能接收返回的传感器数据。鉴于复杂的水底环境和探测反馈需求，ROV是目前最为成熟、高效、有诸多实用价值的水下机器人类型。
水下机器人探索营，采用 STM32开发板及Pixhawk4（ArduPilot升级版多功能开源主控，学员们需要有一定的C语言/Python语言基础。学员们首先要了解海洋背景与流体力学知识，设计密封舱结构，尽可能使机器人减少水下阻力。然后动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、水下探照灯、水下推进器、姿态传感器与任务机械手等设备的水下机器人系统。最后通过编程学习，完成运动控制、自动寻迹、图像识别、机器学习、多传感器监测等方面的水下竞赛训练。
方向一：脑机交互探索营
方向二：物联网APP开发探索营
方向三：智能无人机探索营
方向四：水下机器人营
项目收获
1.了解信息学、脑机交互、物联网、无人机等领域的前沿技术；
2.掌握ArduinoC语言编程和数据处理应用能力；
3.获得高校官方颁发的学术挑战营结业证书；
4.表现优异者，有机会获得导师推荐信。9~12年级
对计算机编程、人工智能、神经科学、生物、物理、机械、控制等交叉学科有浓厚兴趣。
注：水下机器人建议有一定的C/Python基础
开课时间
10月2日~6日
开课地点
浙江大学湖州研究院（浙江控制学院下属）
1. 填写报名评估表；
2. 资格审核或面试；
3. 签署报名协议并支付费用；
4. 获得预习资料并完成前期准备任务；
5. 营地报到并开启挑战；
6. 完成挑战任务，获得证书。
