水下机器人探索营(暑期)
  • 适合人群:9-12年级
  • 时间:2021-07-19~2021-07-24; 地点:杭州
  • 授课方式 :线下授课
水下机器人探索营,结合了浙江大学海洋学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)课程。学员们首先要了解海洋背景与流体力学知识,设计密封舱结构,尽可能使机器人减少水下阻力。然后动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、声纳传感器、压力传感器、温湿度传感器、姿态传感器与任务执行器等设备的水下机器人系统。最后通过编程学习,完成运动控制、自动寻迹、图像识别、机器学习、多传感器监测等方面的水下竞赛训练。
课题介绍

水下机器人探索营



项目介绍

无人水下机器人(UUV),是一种工作于水下,替代人类完成水下观察、测量、取样、和极限作业的机器人。水下环境尤其是深海环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以无人水下机器人已成为开发海洋的重要工具。常见的无人水下机器人有遥控水下机器人(ROV)和自主式水下机器人(AUV)两种。ROV机器人有根与母船(水面控制台)相连接的脐带电缆。水面控制台通过脐带电缆将能源、命令和控制信号传递给ROV潜水器,而且也能接收返回的传感器数据。而AUV机器人则进一步摆脱了电缆缆绳的束缚,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点。其主要任务包括深海探测、铺设管线、海底施工、数据收集、深海反制等等。


水下机器人探索营,结合了浙江大学海洋学院SRTP(Student Research Training Program,本科生科研训练计划)课程。学员们首先要了解海洋背景与流体力学知识,设计密封舱结构,尽可能使机器人减少水下阻力。然后动手设计并搭建一个具有视觉摄像头、声纳传感器、压力传感器、温湿度传感器、姿态传感器与任务执行器等设备的水下机器人系统。最后通过编程学习,完成运动控制、自动寻迹、图像识别、机器学习、多传感器监测等方面的水下竞赛训练。




内容设置

★ 训练主题:

制作一台无人水下机器人,通过编程实现物水下目标识别/自主寻迹/环境监测等挑战任务。


□ 学科导论:

浙江大学海洋学院学科介绍,海洋文化、水下科学探索进程,机器人组成结构,人工智能前沿应用,水下机器人基础知识,计算机编程基础,智能传感学科概貌,等等;


□ 学术基础:

科研创新思维、数据处理方法、文献检索与阅读、学术写作与学术展示等;


□ 理论知识: 遥控水下机器人(ROV)、自主式水下机器人(AUV)、水下飞行器(AUH)的组成结构,水下机器人的运动方式及物理学知识,开源硬件树莓派RPi、STM32基础知识,常用侦测传感器与摄像头系统,软件输入输出控制原理,智能传感器系统程序基础,图像算法基础等;


□ 实验技能:

水下机器人搭建,传感器及硬件系统安装,计算机编程环境学习,沉浮训练、水下运动控制, OpenCV 图像识别、水下自主寻迹,多传感器辅助监测,数据记录与处理,等等。




日程安排

注:以上日程安排供参考,实际课程以开营前导师发布的为准


项目收获
1.名校教授参与教学,深入了解水下机器人探测的前沿技术;

2.学习开源硬件的基础编程知识和数据处理能力;

3.获得高校官方颁发的学术挑战营结业证书;

4.表现优异者,有机会获得导师推荐信。

适用对象

9~12年级,对海洋探测、电子信息、机器人编程等交叉学科充满热诚。

开课时间

7月19日~24日


开课地点

浙江大学西溪校区


报名流程

1. 填写报名评估表;

2. 资格审核或面试;

3. 签署报名协议并支付费用;

4. 获得预习资料并完成前期准备任务;

5. 营地报到并开启挑战;

6. 完成挑战任务,获得证书。

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