无人机飞控-越障迷宫挑战
Youth AI-Makerathon青年智能创客马拉松，是一个包含工程思维、开源硬件、创客工坊、算法研究、AI应用等跨领域的PBL项目式学习和工程创新实践的平台。由浙江大学、同济大学、上海交通大学、美国火星学会青年科学家发起。
本期项目以浙江大学控制学院SRTP（Student Research Training Program，本科生科研训练计划）模式为基础，向具有创新梦想、立志成为杰出工程师的青年提供贯穿学科基础到产业前沿，从技术框架到项目管理，从任务挑战到创新实践的极致学习体验。
无人机（UAV）是指利用无线电遥控设备和自备程序进行远程操控的不载人飞行器。其中多旋翼无人机是近年来中最常见的一种类型，也是科研活动最活跃、技术进步最大、实战经验最丰富的机型。由于其集成和搭载了优秀的飞控系统和众多智能传感器，可以在空中完成各种复杂的飞行任务和探测任务，是名副其实的空中机器人！
无人机飞控-越障迷宫挑战主题，采用大疆飞控及ESP32开源硬件平台，带领学员们共同探索领先的无人机飞控技术，从原理探索到整机组装、飞控参数的测试与调试、优化等研发阶段，利用多旋翼无人机内置或外接传感器设备测试及勘探周围环境。
最后，以全国青少年无人机大赛-越障迷宫赛为目标，通过编程去完成无人机的视觉识别标定、气压高度检测、二维码识别计算以及穿越障碍环、自主迷宫飞行等复杂探测任务。
◾ 硬件：UAV智能无人机套件
◾ 软件：图形化编程、ArduinoC语言、Mind+、BeeCode编程平台◾ 学科：航空宇航科学、飞行器设计、无人控制系统、机器人工程
◾ 适用对象：13-18岁
◾ 时间：2023年1月16日—1月20日
◾ 地点：浙江大学湖州研究院
◾ 熟悉机器人系统和AI人工智能，掌握相关软硬件的应用；
◾ 获得知名高校、研究院所学术挑战营结业证书；
◾ 赢得挑战赛获奖及评价证书（依照实际表现，分为金奖、银奖、铜奖和优秀参与奖）；
◾ 参与挑战任务所获得的优秀成果，有机会在导师的进一步指导下发表学术论文或者参加全国青少年人工智能创新挑战赛、全国青少年无人机大赛、全国青少年机器人大赛、英特尔国际科学与工程大奖赛、青少年电子信息智能创新大赛、明天小小科学家比赛、ACME（人工智能、计算、数学、工程）未来科技挑战赛等各类科创竞赛。
◾ 谢教授
名校教授，研究生导师；主要研究方向包括：人工智能、机器学习、智能控制、脑信息智能处理等。◾ 高博士
香港科技大学博士，主要研究方向方向包括：移动机器人、运动规划、环境感知、传感器融合、SLAM同步定位与地图构建等。◾ 王老师
浙江大学机电工程专业硕士， 大学生/高中生机器人竞赛、人工智能挑战赛、中国青少年科技创新大赛资深教练。多次辅导获得全国机器人大赛一等奖，国际机器人大赛一等奖、省级青少年科创竞赛一等奖等等，拥有丰富的人工智能、脑机接口、无人控制、机器人编程、传感器应用等方面的工程开发与教学经验。◾ 孟老师
毕业于中国科学技术大学，中国电子学会创客、软件编程认证导师，计算机学会NOI指导教师，蓝桥杯中级教师；爱好精密机械设计，精通乐高、mbot、VEX系列等多种机械教具；从事机器人竞赛和算法编程的研发和授课工作。◾ 第五届全国青少年无人机大赛 旋翼赛迷宫挑战赛
▪ 国赛一等奖：郑同学
▪ 国赛二等奖：洪同学
▪ 省赛一等奖：郑同学，洪同学，马同学，廖同学◾ 第六届全国青少年无人机大赛 旋翼赛机甲大师越障迷宫赛
▪ 国赛获奖：边同学
▪ 省赛一等奖：边同学，黄同学，周同学
