一、2017世界机器人大赛概述
世界机器人大赛已成功举办两届，获得了业内外的高度认可和广泛关注，在此背景下，2017世界机器人大赛对比赛模式进行创新，对赛事赛项进行优化，届时将举办规模更大、专业性更强以及更具国际化特色的世界性机器人领域的高端赛事。
本届大赛共包含5大分项赛事，10余个比赛项目，预计全年参赛人数达5万余人。
二、2017世界机器人大赛分项赛事介绍
2017世界机器人大赛共由5项分项赛事组成。分别是：中国无人机公开赛总决赛、BCI脑控机器人大赛、格斗机器人大赛、青少年设计竞赛以及第一届（中国）无人船公开赛。
（一） 中国无人机公开赛总决赛
简介：无人机竞速是一项非常新颖的体育赛事，被喻为空中的F1，采用第一人称视角FPV飞行，最快飞行时速可超过100公里/小时，驾驶者可体验身临其境的飞行乐趣与刺激。中国无人机公开赛以“专业、创新”为宗旨，是集表演比赛、展览展示、技术交流为一体的品牌赛事与综合型服务平台。
赛项：第一视角避障穿越竞速赛
（二） BCI脑控机器人大赛
简介：脑-机接口是神经科学和工程技术学科交叉产生的一项具有深远意义的创新性研究，其在医疗康复、养老助残、军事等领域有广泛的应用前景。本次大赛旨在打造集科技性、创新性、互动性于一体的世界级的脑-机接口赛事。
赛项：医学应用类;非医学应用类
（三） 格斗机器人大赛
简介：格斗机器人大赛集竞技、科普、娱乐于一身，主要以自主设计的各种类机器人为比赛工具，来完成擂台对抗、竞技比拼等精彩赛事内容。大赛旨在激发广大参赛选手学习科技知识的热情，培养其自主创新的能力。
赛项：机器人格斗赛、陆空协同机器人反恐赛 、仿人机器人接力赛
（四） 青少年设计竞赛
简介：青少年设计竞赛主要以自制的机器人为比赛载体，以编程和实地操控为比赛手段，在指定的比赛场地完成既定的比赛任务，旨在通过比赛激发广大青少年的创新能力，培养青少年的团队合作意识。
赛项：智慧日月潭、攻城大师、博士威龙、工业时代、智造大挑战、未来世界
（五） 第一届（中国）无人船公开赛
简介：该赛事作为国内首届无人船领域的专业级赛事，主要面向无人船企业、高校以及相关研究院所，将充分结合目前无人船性能、规格、技术参数来设置比赛项目，通过分级别赛项的设置，实现对参赛群体的无人船产品进行验收，促进其产品由目前的科学实验及教学研究广泛向产业应用领域的布局。
赛项：远程巡航、目标识别、目标搜索以及记录挑战赛等。
三、大赛日程
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时间 |
阶段 |
事项安排 |
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2017年5月-7月 |
预赛 |
各分项赛事预选赛 |
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2017年8月23-27日 |
决赛 |
2017世界机器人大赛总决赛 |
大赛日程
中国无人机公开赛总决赛
BCI脑控机器人大赛
格斗机器人大赛
无人系统体验互动活动
2017 中国无人机公开赛
CDRChina Drone Racing
竞赛规则
1 竞赛项目
竞速赛：
飞行员通过佩戴眼镜或显示屏采用第一视角飞行，使用无线电遥控设备操纵飞行器，按规定路线顺序穿越赛道障碍，进行竞速比赛。
2 参赛办法
2.1 关注官方微信公众号“中国无人机公开赛”，进行报名参赛，经审核通过的人员，报到时间及地点另行通知。
2.2 报名参赛队可以是企事业单位、俱乐部、高校、协会、团体，参赛人员不分性别、年龄，未满18周岁参赛人员必须有法定或指定监护人陪同。
2.3 所有参赛飞行员必须是“中国航空运动协会”会员其他队员可选择性入会，新会员110元人民币/年，老会员100元人民币/年。入会方法：联系马老师 010-67051984或在各省协会进行办理，联系方式及地址请见附件。
2.4 参赛队均应有唯一命名，正式报名后不得更改。
2.5 每支参赛队最多可报名3个分队应以1队、2队、3队命名，每队至少2人，其中有1名固定飞行员。
2.6 各参赛队之间人员不能重复、互换更改，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人。
2.7 每支参赛队应设领队1人，负责与赛事组委会的联络工作，领队不能参加比赛，可以管理多个分队。
2.8 所有参赛人员必须办理竞赛期间有效的“人身意外伤害险保险”，投保额度不低于20万元人民币，并将保单带至赛事报到地点可下载相关保险公司APP进行在线购买。
3 技术要求
3.1 飞行器
3.1.1 机型：以电力为动力，旋翼的轴数不少于3个。
3.1.2 重量：起飞重量不超过1500g。
3.1.3 电池：电压不超过17V，总电量不超过30Wh。
3.1.4 轴距与尺寸：轴距210-440mm，螺旋桨直径不超6inch15.24cm，总高度包括天线不超过180mm。
3.1.5 指示灯：飞行器尾部应安装长度不小于10cm，亮度须保障在白天阳光下能辨识颜色，4色可调节的LED指示灯。LED指示灯应常亮不得闪烁，具体颜色定义如下图所示：
3.1.6 辅助处理器：无限制，飞控及遥控器上不得配置记录并回放摇杆操控动作的功能。
3.1.7 安全装置：飞行器必须设定一个锁定方式，使其不会因为任意干扰或意外操作而起动。解锁设定可由发射机上的特定开关或操作杆的序列动作来执行，如将操作杆向一侧扮到底。
3.2 遥控器
3.2.1 遥控频段：2.4GHz或845MHz，跳频。
3.3 图像传输设备
3.3.1 赛事组委会统一发放图像发射机及接收机
3.3.2 发射机：统一使用CONNEX数字高清图传设备，比赛使用频点见赛前通知。
3.3.3 接收机：统一使用CONNEX数字高清图传设备。
3.3.4 显示器：可为带720P HDM输入的头显或显示器，品牌型号不限。
3.4 图像记录设备
3.4.1 所有飞行器须安装类似Gopro的视频记录设备，并在每场比赛结束后将存储卡中的视频内容拷贝给工作人员。
3.5 计时系统
3.5.1 赛事组委会统一发放计时系统标签
3.5.2 主计时系统：红外系统或RFID系统，
3.5.3 备选计时系统:依赖多图传通道切换计时的计时系统。
4 竞赛规定
4.1 比赛采用第一视角飞行，每支参赛队每轮比赛上场队员不超过2人，可以是飞行员一人或与机械师、助手等组成。
4.2 比赛中飞行员负责操纵飞行器，机械师或助手负责设备的安装、调试及电池更换。
4.3 比赛前赛事组委会须对参赛设备包括：飞行器、遥控器等进行检验，合格后发放计时系统标签与点名设备。
4.4 计时系统标签应安装在飞行器底部，该标签无需外接电源或添加其它装置。
4.5 安装完成后，须将参赛设备交由赛事组委会统一保管。每轮比赛开始前，工作人员会将参赛设备交给相应参赛队。每轮比赛结束后，各参赛队应将参赛设备断电，交给组委会。当日比赛结束后，组委会统一返还所有参赛设备。
4.6 每支参赛队可以有多套符合赛事规定的备用参赛设备不需交由竞赛组工作人员保管，如需要更换，应在该轮比赛结束后向裁判提出申请。
4.7 比赛前20分钟进行三次检录，参赛选手应按照竞赛日程安排，准时到达检录地点，有序检录。经裁判检录三次不到者，视为自愿放弃比赛。
4.8 检录后进行入场点名，听从裁判指令统一入场。
4.9 比赛中，每个号位设有一名裁判，负责判断并告知该号位的选手是否按规则完成比赛或犯规等。
4.10 比赛禁止使用金属螺旋桨。
4.11 比赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。
5 竞赛方法
5.1 每轮比赛开始前有5分钟准备时间，该时间内参赛选手入场并调试设备，准备时间过后，飞行器应停放在“起降区”起飞与降落区域等候起飞。
5.2 若在规定时间内未完成设备调试，导致不能进行本轮比赛，该选手须放弃本轮比赛，届时可向裁判申请补赛。每名选手有一次机会申请补赛，连续两次在规定时间内未能完成设备调试的将被取消比赛资格。
5.3 当比赛信号灯由红变绿发令音想起时，比赛正式开始。若飞行器在比赛信号灯由红转绿前离开地面将被视为抢跑，届时本组所有飞行器需返回“起降区”重新开始本轮比赛。连续两次抢跑将被取消比赛资格。
5.4 比赛中，飞行员应操纵飞行器按规定路线与圈数顺序穿越赛道障碍，如因失误漏过，应重新返回穿越障碍。若未能按规定路线顺序穿越赛道障碍，本轮比赛成绩无效。
5.5 完成本轮比赛后将飞行器应着陆在“起降区”。若完成本轮比赛后未能在1分钟内将飞行器着陆在“起降区”，本轮比赛成绩无效。
5.6 比赛飞行中，若飞行器触地时间不超过5秒复飞含飞行器坠地复飞，可以继续比赛。若飞行器触地时间超过5秒或坠机造成不能继续飞行的，本轮比赛成绩无效。
5.7 每轮比赛中各参赛队应在“维修站”给飞行器更换至少一次电池，更换的时间点自行决定。
6 竞赛赛制
总决赛：预赛、半决赛、决赛
国际交流赛：总决赛前七名选手晋级
6.1 总决赛
预赛:
6.1.1 晋级总决赛的32名选手，根据积分分为8组，每组4人，以组为单位进行比赛。
6.1.2 每场比赛一轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮总时间，各组前两名，晋级半决赛。
半决赛:
6.1.1 晋级半决赛的16名选手，根据预赛成绩分为4组，每组4人，以组为单位进行比赛。
6.1.2 每场比赛两轮，每轮飞行4圈，同一组选手同时出发，记录每轮比赛总时间，取其中一轮最好成绩排定名次，各组前二名晋级总决赛。
6.1.3 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。
决赛:
6.1.1 晋级总决赛的8名选手，比赛一轮飞行7圈，同一组选手同时出发，决出前六名与冠亚季军。
6.1.2 未完成全程飞行路线的，比赛成绩无效。若比赛成绩出现相同，比较另一轮成绩，再相同则进行加时赛。
7 取消竞赛资格
有下列情况之一且情节严重者取消竞赛资格：
7.1 飞行员操纵不能保证飞行器安全飞行，对比赛现场他人构成影响或危害行为。
7.2 经裁判检录三次未到场。
7.3 连续两次抢跑行为。
7.4 裁判组界定为蓄意偏离比赛赛道。
7.5 连续两轮比赛无法在赛前准备时间内完成设备调试。
7.6 擅自启动无线电遥控或图传。
7.7 有作弊行为。
7.8 故意影响、干扰或阻止比赛。
7.9 在赛前、赛中或赛后，做出任何故意干扰、胁迫裁判或其他运动员、参赛队的行为。
7.10 违反体育道德。
7.11 其它严重违规行为。
8 录取名次与奖励
8.1 录取前六名，前三名颁发奖金含税、奖杯和证书，第四、五、六名颁发奖金含税和证书。
8.2 除前六名外，总参赛人数的10%颁发一等奖证书，20%颁发二等奖证书，30%颁发三等奖证书，40%颁发参与奖证书。
9 裁判与仲裁
9.1 裁判员和仲裁委员会成员由主办单位按有关规定选派,其他工作人员由承办单位选派。
9.2 裁判委员会有权根据比赛现场气象条件状况等因素决定比赛时间、轮次及比赛场地。
10 质询和申诉
10.1 参赛队对裁判的裁决有疑义，允许口头提出质询，但不允许抗争纠缠。应由领队向项目裁判长提出书面申诉。
10.2 对裁判委员会的最后裁决仍有异议的，须由领队向仲裁委员会提出书面申诉。
10.3 所有申诉均须在本轮比赛结束后半小时内提出
10.4 对成绩名次评定有异议时，应在公布成绩后1小时内提出。
10.5 仲裁委员会在收到书面申请后将在6小时内书面回复仲裁结果。
11 其它事宜及补充说明
11.1 参赛人员所提供资料仅用于本比赛相关事项，赛事主办方将保护个人资料的保密性。
11.2 总裁判长可根据竞赛场地的气象条件、场地状况或其它不可克服的情况，决定比赛的轮次、提前或推迟比赛。改变必须在赛前或该轮开始前宣布。
11.3 比赛中如发现安全隐患，项目裁判长有权随时暂停比赛。
11.4 各项比赛中只允许裁判员、工作人员和当场比赛的参赛队员进入比赛场地。
11.5 各参赛队的领队负责本队的训练和竞赛组织工作，教导本队自觉遵守竞赛规程、规则，服从赛事组委会和裁判委员会的安排，同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。
11.6 各参赛队领队应按要求参加赛事工作会议。
11.7 参赛人员自愿参加本活动并承担所有责任风险。所有参赛人员必须遵守赛事主办方规定。
11.8 参赛人员所有费用自理。
11.9 竞赛所用设备均由各参赛队自行准备，并对设备的安全性负责。
11.10 报到时间、地点及其它有关事宜详见赛事通知
11.11 本规则最终解释权归赛事组委会所有
格斗机器人大赛
一、赛事概述
格斗机器人大赛是世界机器人大赛的五大赛事之一，是由中国电子学会和国际机器人竞技与创客教育联盟共同发起的面向广大青少年大、中、小学学生的机器人赛事。
格斗机器人大赛以机器人对抗为主要竞赛形式，场面对抗激烈、观赏性强，很容易引起青少年的参与热情和创作兴趣，激发学生的好胜心和积极性，吸引其主动学习实践，从而培养学生的综合工程素质、创新能力、团队协作能力。
格斗机器人大赛包含机器人格斗赛、陆空协同机器人反恐赛、仿人机器人接力赛等3个项目，通过不同竞赛规则的设置，让学生在实践中学习掌握机器人相关技术及技能：机器人格斗赛，从小学到大学，从初级的机器人搭建、遥控方式控制，到中级的传感器的选择、自主对抗策略编写，再到高级的嵌入式、物联网、图像处理、人工智能等技术应用，保证了学生在同一竞赛框架下构建自身完善的机器人技术体系;陆空协同机器人反恐赛，在传统的机器人技术的基础上，通过四旋翼无人机操作及控制系统开发，让学生掌握空中机器人技术及陆空机器人智能协作策略;仿人机器人接力赛，通过体感控制和自主控制，以仿人机器人为载体，让学生学习服务、娱乐机器人相关技术。
二、比赛内容
1.机器人格斗赛
机器人格斗赛是一项面向广大青少年大、中、小学学生的机器人赛事，顾名思义，其将先进的机器人技术与人类的格斗竞技相结合，双方机器人通过搏击对抗的竞赛形式分出胜负，其场面激烈紧张，观赏性极强，是吸引青少年参与机器人技术学习与实践的优秀项目，同时其技术深度设置也保证了学生参加竞赛过程中综合技术水平的持续提升。
如上图所示，机器人格斗赛的竞赛内容如下：
场地：
中学组、小学组：竞赛场地为长宽均为200cm、高度为15cm的擂台，四周距擂台70cm有高度为30cm的围栏保证机器人掉下擂台不会冲出场地，擂台两个对角有宽40cm的黄蓝两个斜坡，为双方机器人出发区。擂台正中间有边长为50cm的红色区域，红色区域正中间为白色的“武”字，红色区域四边到擂台四边颜色为从白到黑灰度渐变。
大学组：竞赛场地为长宽均为240cm、高度为6cm的擂台，四周距擂台70cm有高度为30cm的围栏保证机器人掉下擂台不会冲出场地，擂台两个对角有宽40cm的黄蓝两个区域，为双方机器人出发区。擂台正中间有边长为50cm的红色区域，红色区域正中间为白色的“武”字，红色区域四边到擂台四边颜色为从白到黑灰度渐变。
机器人：
小学组：机器人为遥控。
中学组、大学组：机器人必须为全自主，竞赛开始后不允许有任何形式的遥控行为，如有一经发现取消参赛资格。
各组别机器人的尺寸及重量等有各自要求。
竞赛形式：
小学组、中学组：裁判鸣哨开始比赛后，双方机器人从黄、蓝出发区赛前抽签决定各方出发区颜色登上擂台，在擂台寻找对方并利用自身携带的执行器攻击对方，同时保证自身不被对方击倒或掉下擂台。如有一方被击倒或掉下擂台，裁判示意后可由参赛队员将机器人捡起重新从出发区登上擂台继续比赛。每场比赛时长为2分钟。
大学组：裁判鸣哨开始比赛后，双方机器人从黄、蓝出发区赛前抽签决定各方出发区颜色登上擂台，在擂台寻找对方并利用自身携带的执行器攻击对方，同时保证自身不被对方击倒或掉下擂台。如有一方被击倒或掉下擂台，机器人需自主寻找到擂台并登台，每场比赛时长为2分钟。
计分规则：裁判示意比赛开始后，双方机器人必须于10秒中内登上擂台，如有一方超过10秒则对方得1分，如一方30秒内未能登台，则比赛结束，改方为负;比赛过程中将对方击倒一次得1分，将对方推下擂台得1分，如双方纠缠掉下擂台，后落地者得1分，如裁判无法判断落地先后顺序，则均不得分。单场成绩即为双方得分之比与足球比赛相同
2.陆空协同机器人反恐赛
本竞赛的主题就是陆地和空中智能机器人协作，代替人类去完成一些危险的反恐任务，包括情报搜集、物资运送和消灭恐怖分子等。引导青少年学生将先进的智能机器人技术应用于反恐领域，激发青少年对国家安全、科技反恐的关注，强化他们科技装备的意识，为的反恐科技装备的加强充分发挥自己的想象力。
如上图竞赛场地所示，竞赛一共分为三个阶段：
武装侦察：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路①行动，到达城市，将情报送到出发区，并在去往城市途中将路障解除打掉横杆。
急行奔袭：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路②行动，到达城市击溃恐怖分子，途中需要越过山路障碍，并将补给区中的战斗物资带到城市，击溃城市中的恐怖分子。
直捣黄龙：机器人从左上角出发区出发，沿任务线路③行动攻击恐怖组织大本营，途中要打掉恐怖分子的岗哨，同时空中机器人要投弹炸毁恐怖组织的机场，防止恐怖分子外逃，最终机器人升旗给出任务完成的信号。
3.仿人机器人接力赛
仿人机器人接力赛将人类行走方式及运动原理，体感技术或机器人视觉处理技术和喜闻乐见的体育竞技项目相结合，这个项目不单单考验了技术和速度，还考验参加接力的运动员之间的合作精神。参赛队员需掌握机器人编程和制作技能，具备团队合作精神，分析问题、解决问题、理论和实践相结合的能力。赛项通过体育竞技形式激发参赛队员的创造力、培养人形机器人技术的兴趣，推动人形自主控制技术和体感技术进步，培养参赛学生服务、娱乐机器人相关技术水平。
如图所示，仿人机器人接力赛比赛内容如下：
每支队伍在场地起点和终点各放一台机器人，比赛开始后，位于起点的机器人先走，当其走到终点时，位于终点的机器人方可运动，往回走到起点处，比赛结束。
参赛队伍成绩为两台机器人竞走接力完成6米的总时间，最终用时最短第一名，依次排列。
机器人比赛中只能采用双足行走的运动方式，比赛开始后，场外队员或者其他人员禁止人工遥控或采用外部计算机遥控机器人。
参赛机器人不得偏离赛道进入其它参赛队伍的赛道，如偏离赛道，第一次裁判警告并要求机器人回归自己赛道，同一台机器人第二次进入其它参赛队伍赛道将取消该队伍的比赛成绩。
比赛分为体感控制组和自主组。
三、大赛其它事项
（一） 时间地点
2017年8月23-27日
北京亦创国际会展中心北京市大兴区亦庄荣昌东街6号
（二） 参赛对象
1、项目一和二分小学组、初中组、高中/中职组、大学组，项目三只设大学组，不得跨组参赛
2、以学校/社会机构为单位参赛
3、参赛单位报名同样的项目/子项目不得超过2支队伍，每支队伍最多2名指导教师，4名学生
4、每个参赛单位由一名教师担任领队，负责本单位的组织工作及与组委会的沟通工作
（三） 报名时间
2017年6月5日-7月25日
青少年设计竞赛
一、赛事概述
由中国电子学会、中国工信出版传媒集团有限责任公司共同主办的“2017世界机器人大赛—青少年设计竞赛”是“世界机器人大赛”的重要组成部分，大赛旨在激发青少年对机器人的兴趣，培养青少年的科技创新能力和动手实践能力，锻炼青少年的团队协作能力和实践操作能力。
二、比赛内容
本次挑战赛共分为6个赛项，分别是智慧日月潭、攻城大师、博思威龙、工业时代、智造大挑战、未来世界。
1、智慧日月潭主要围绕海峡两岸的可持续发展、文化特色、制造业、教育、环保等领域来进行主题设置，以智能机器人产业，智慧增材制造为基础，提出围绕建设智慧日月潭主题的十项任务。
2、攻城大师参赛者制作属于自己战队的机器人战车，充分体现机器人的优秀设计、操作手的娴熟操控与战队战术执行。
3、博思威龙将团队协作、问题解决、科学发现等方面以特有的方式相结合，竞赛机器人的学习涵盖了 STEM 的各个学科，考验参赛选手各方面的综合能力。
4、工业时代赛项中，参赛选手既要独立完成预设任务，又要完成更具挑战的现场命题，需要重新设计全新的机械结构及逻辑程序。
5、智造大挑战围绕智能智造与工业4.0这一先进制造理念，抽象模拟工业生产中部分生产环节，依托多功能桌面机械臂，通过让青少年亲自动手实践，学习机器人编程、应用开发，了解自动化流程与工业4.0概念。
6、未来世界主要围绕全球化经济的文化交流与共融、农业经济、健康等领域来进行主题设置，以智能机器人协助人类进步，创新智造未来的美好世界为基础，设置永续旅游、节能减排、再生洁能、可持续发展等创新未来的主题任务。
三、其它事项
“2017世界机器人大赛—青少年设计竞赛”将于2017年8月23日-8月27日在北京亦创国际会展中心举办。赛事实时信息将在大赛官网和RoboCom官网、官微发布，参赛队伍可登陆网站查看，其中技术问题由赛事组委会技术组协助解决。
一赛事报名
本次大赛参赛队伍将由“2017世界机器人大赛-青少年设计竞赛”全国总决赛中产生。
